素描六大理论基础知识包括以下六点：

一、线条。线条要注意虚实结合，不能犹犹豫豫、留有余地。打形时尽量用直线条，不要只使用手腕和手指的力量。

二、排线。在第一点线条的基础上，排线时还需要尽量保持力量均匀，要根据物体的结构排线，注意排线的密度及方向，尽可能去避免十字交叉排线。

三、构图。构图要适中，不能画得太满，也不能画太小。

四、形体。形体是素描中最为重要的组成部分，要注意物体的比例以及结构关系。

五、空间。要表现好画面的空间、虚实和结构关系。

六、明暗。注意把握好光源的和谐及整体性。