1814年，正值英国第一次工业革命期间，英国人斯蒂芬森发明了世界上第一台蒸汽机车并命名为“旅行者号”。从此开始，人类逐步加快了进入工业时代的步伐，蒸汽机车成为这个时代里面文化和社会进步的标志性发明与至关重要的工具。

斯蒂芬森早年做工没有受过学校教育，但由于是机械师家庭出身，因此从小熟悉矿井里用来抽水的蒸汽机。青年时期的斯蒂芬森不同于其他同年龄人，斯蒂芬森利用闲暇时间来刻苦学习知识并坚持参加夜校学习，1810年斯蒂芬森开始制造蒸汽机车。经过几年的努力，他终于在1814年发明一台蒸汽机车，由于启动时候车子烟囱里有火光，所以被称为“火车”。