击剑起源于中世纪的欧洲地区，当时欧洲社会骑士盛行，骑士的剑术是非常厉害的。贵族阶级为了保持自身的神秘和威严，争相模仿骑士剑术，这种运动在当时的贵族阶级中非常流行，其中比较厉害的是西班牙、意大利等国家的骑士击剑运动。

十九世纪后期，雅典奥运会正式将击剑纳入比赛项目，它才逐渐成为一项普通的运动。但是在击剑运动发展的早期，由于服装和装备比较昂贵，并不被大多数普通家庭所接受。近些年，随着击剑运动的普及以及人们经济条件的提高，击剑也逐渐走向了平民化。