修水水上公路位于江西省修水县境内，它并不是一段独立的水上公路，而是属于永吴公路的一部分。永吴公路的起点是江西省永修县吴城镇，水上公路架设在潘阳湖的上面。2015年以来，每到入汛时节，湖水就会暴涨，永吴公路则会被水淹没，从远处看，车辆就像是在水面上行驶。

这条公路最美的时候是在六七月份，两个月内水位暴涨，公路就会被淹没在水下，但是行人和车辆仍然可以继续向前行驶。但是涨水高度超过18.5米，相关部门就会把永吴公路关闭。到了枯水期，永吴公路的两岸会露出广袤的草洲，非常壮观。