鲁国的地理位置是在现在的山东鲁南、鲁中地区，所占面积不是很大，与现在的山东省相比相差很远，鲁国在历史上是一个比较弱小的国家，灭亡的时间是前256年。鲁国这个国家经济实力、人口、兵力都是相对较差的，政治实力也不行，所以在那个弱肉强食的时代里也不能够存活很长的时间。

鲁国其统治核心区大都位于今山东省济宁市境内，国力最强时其疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带，也包括泰安南部宁阳，菏泽东部单县、郓城，临沂平邑等市县。