在全球的定位系统中，除了有GPS定位系统之外，还有其他诸如北斗、格洛纳斯等定位系统，定位系统不一样，那么卫星的运行轨迹也是不一样的，另外定位系统可见的卫星数目也是不一样的，那么gps有几颗卫星呢？到1994年GPS卫星24颗，到2020年GPS卫星32颗。到1994年GPS卫星24颗，到2020年GPS卫星32颗。由于GPS导航系统在不断的发展中，所以在发展过程中的卫星数量也是不一样的，如果想要了解GPS有几颗卫星，可以在中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心网站查询，这里还能了解到北斗系统状态。