计算机控制系统结构的分类主要包含了以下几个方面，第一，用自动控制的方式来进行分类。比如可以进行在线控制，这种方式是直接运用电脑来进行控制，不需要进行人为的一些操作。还有离线控制，这种方式电脑没有参与其中，只是在控制的过程中进行状态的检查而已。第二，按照调节规律来进行分类。比如自学习控制系统，计算机控制的时间比较多了，就会有一定的经验积累出来，然后就会按照这种规律来进行控制，还有自适应控制系统。第三，按照参与控制的方法来分类。比如使用数字控制系统，或者是使用电脑控制系统。