印刷术发明的时间大约在公元618年到公元907年。1966年在西安市西郊西安柴油机械厂，发现雕版梵文陀罗尼经咒单页。目前所知最早的雕版印刷品，现收藏在英国伦敦博物馆内。中国的印刷术经历了雕版印刷，和活字印刷两个阶段的发展。