静冈县在日本东京和大阪之间，是日本的主要交通要道。静冈县内是以静冈市和滨松市为中心，构成了日本三大都市圈之外的“静冈滨松都市圈”，在日本地域中属于中部地方。古代，静冈县地区被分为远江国、骏河国和伊豆国等三个国家。12世纪起，成为连接京都和关东的主要交通要道。1603年至1867年（江户时代），幕府的直辖地、旗本的知行地、各大名的领地等，几经复杂更迭。到了1871年（明治4年）7月废藩置县时，静冈有韭山县（伊豆）、静冈县（骏河、远江）、堀江县（滨名湖北部）三个县，同年11月，韭山县成为足柄县的一部分，远州里又新成立了滨松县。1876年（明治9年）4月，废止了足柄县，旧伊豆国与静冈县合并，同年8月21日滨松县与静冈县合并，设立静冈县。