虞读作yú，是yu的第二声。有猜测、预料、忧虑以及欺骗等意思，同时它也是一个姓氏，相传出自于尧舜禹时期。虞字作猜测、预料的意思时，可组成词组不虞。作欺骗的意思时，可组成成语尔虞我诈。

同时虞也是一个姓氏，虞氏出自姚姓。远古氏族部落的时候，尧将部落首领的地位禅让给舜。舜又称作虞，他直到今天还被称为虞舜，虞舜是虞氏的始祖，这就是虞氏的最早起源。