悦耳意为美妙动听的声音，这种声音可以是自然的声音，也可以是人的嗓音或动物的叫声，同时也可以是乐器声，近义词为好听、动听。

当悦耳形容自然的声音时，例句为：潺潺的流水声，真是清脆悦耳。

当悦耳形容人或动物的声音时，例句为：你富含磁性的嗓音，唱出来的歌曲真是悦耳；曲径入幽处，虫叫，鸟鸣，清脆悦耳。

当悦耳形容乐器声时，例句为：钟子期的琴声志在高山，意在流水，十分悦耳。

所以，悦耳的近义词是与其词意相近的词汇：好听，动听。