是汉代科学家张衡发明的。在张衡所处的东汉时期地震发生的十分频繁，根据后汉书记载，从公元九十二年到公元一百二十五年间，短短三十年就已经发生了二十六次大地震，地震规模之大扩散到了十几个郡县，还引起了山崩地裂房屋倒塌等损失，张衡对于地震有些很深刻的体验，为了能够更好掌握全国的地震点，经过长年研究以后他终于在公元一百三十二年发明出了地震仪，这也是世界上第一个地震仪，在通信十分困难的古代，为人们及时知道地震位置起到了大作用。