实际上从动作上来说没有区别。但其实在现代汉语词典的收录里面是没有插腰这个写法的，只有叉腰，也就是双手插在腰侧的动作，但是用起来是哪个都可以的，只要意思表达明白就没有必要去纠结精确度，本来就是常用词语，没有必要从具体层面去牵强附会找依靠，就好像忽然和突然虽然都是副词，但是可以用来做同样的形容词，词语的爆发力是很强的，有时候相近的两个词表达的是同一个意思，有时候则不是，最好在使用时就查清楚意思避免错误。