两者的区别不大，收悉的意思是收到了并且知悉了，而收到暂时并不包括知悉的意思。收悉多半是公文术语，比如说上级部门往下级部门发通知的时候，要求员工对某个情况进行汇报，那么就可以在回复里面用上收悉两个字，而收到多半是朋友班级发放文件或者是任务的时候。用法不同只在于最后一个字的区别，能够立刻理解还是先收到了，或者是已经看到并且简单理解了，不必再刻意回复，举个例子，比如说关于信函已经收到了而且看得很熟悉了。