自行式房车的分类为A型B型C型。A型房车，是所以房车里的贵族，此类房车大多用比如大型卡车或公交车底盘作为基础，配备了出门在外所有需要的设备，一应俱全，极其适用于长途旅行。B型房车则因为它的灵活体型被认为是最适合上路，在遇到比较难开的路段时也能较为容易地开行。C型房车既能提供多种舒适的设计，价格相较于b型也能便宜一点。C型房车中和了b型和a型的优点，具备了灵活移动的功能，又不会很大难开，又不失房车的舒适性。