有的隐翅虫有翅膀，而有的隐翅虫没有翅膀。隐翅虫又名为“影子虫”、“青腰虫”。幼虫其实它们是无翅的，但随着生长鞘翅会越来越发达。隐翅虫的特征是鞘翅比较短，腹部体节外露。有翅膀的隐翅虫在要起飞的时候，它的鞘翅是可以迅速展开的，然后落下后再把它的鞘翅收起来。隐翅虫的体液是有毒的，隐翅虫的体节中每一节都是有毒的，如果皮肤沾染上了它的体液，要马上用肥皂等碱性物质清洗，否则将会引起隐翅虫皮炎，如果得了隐翅虫皮炎，会出现红斑、红肿、溃烂的现象，一开始会有灼烧感，刺痛。